L’origine del borgo di San Pancrazio si può far risalire al VI-VII secolo quando, per difendere l’antica via Amerina, un’arteria della via Cassia che poco a nord di Roma passava per Amelia e raggiungeva l’Adriatico - sorse una serie di torri, all’interno delle quali alloggiava un piccolo nucleo di soldati: una di queste fortificazioni era quasi certamente sita sul colle di San Pancrazio.