Palazzo Cennini è ubicato all'interno delle mura di Paciano, in prossimità di Porta Rastrella, la più importante fra le porte della cinta muraria di Paciano, posta al termine di via Rossini. L'edificio risale ai primi del XIII secolo e sulla base dello stile ripreso dal portale si pensa sia da ascrivere alla volontà della famiglia Vitelli di Città di Castello.